Müfredatımız da aşağıdaki şekilde olacaktır: ROS101 Müfredat 1. Hafta 1.Ubuntu Kurulumu(Bu adım virtual machine üzerinden gösterilecek. 2.Ubuntu indirdikten sonra temel linux terminal komutları gösterilecek. 3.ROS indirme gösterilecek. Bu adımda ROS’un dökümantasyonu da gösterilecek ve akışa oradan devam edilecek. Yani izleyenler referans alınan yeri bilecek. 2. Hafta 1.Artık rosu bilgisayarımıza kurduğumuza göre, artık bilgisayarda bir ros dosya ortamı(environment) nasıl oluşturulur, bunu inceleriz. 2.Ros paketleri nasıl daha önceki aşamada kurulan ortama kurulur bundan bahsedilir. 3.Dosyalar kurulduktan sonra catkin_make, source’dan bahsedilir. Source’u hep yapmamak için .bashrc’ye komut girmekten bahsedilir. 4.Paketleri kurduk, dosyaları kurduk artık kod yazmaya geçilir. 5.Node ve topic kavramlarından bahsedilir. Rqt üzerinden de bunlar görsel olarak gösterilebilir. 3. Hafta 1.Ros message türleri gösterilir. 2.Python üzerinden bir publisher+subscriber kodu yazılır ve mesajlar terminal üzerinden dinlenir. 3.Gazebo gösterilir. Arayüzü çok detaylı olarak kullanmadığımız için yüzeysel olarak da olsa gösterilir fakat bu haftada bu kısım uzun sürmez. 4. Vakit kalması takdirinde husky robotumuz ortama eklenir. → Ödevlendirme içerir. 4. Hafta 1. Geçen hafta huskyi eklemek gösterilmediyse, gazeboya husky mobil robot ekleme gösterilir. 2. Onu hareket ettirecek basit bir kod yazılır ve açıklanır. Ve artık öğrendiklerimizle ros kullanarak bir robotu hareket ettirebiliriz. ROS101 biter. → Ödevlendirme içerir.
