2020-2021 Robotik Kulübü Eğitim Paketinin Arduino Etabı Final Sınavı Cevapları

Herkese merhaba arkadaşlar bundle sürecinde arduino etabını tamamlayan herkesi tebrik ederim.

Final sınavı için istenen devre ve gerekli kod aşağıda paylaşılmıştır.

#include <Servo.h>

#define dc_motor_sag 2
#define dc_motor_sol 3
#define servo_signal 6
#define led 8
#define pot A0
#define pir 4
#define dc_motor_enable 5
#define anahtar 7

Servo servo;

void setup() {

  for(int i=2;i<=8;i++){
    if(i==4 || i==7){

      pinMode(i,INPUT);
    }
    else if(i==6){

      servo.attach(i);
    }
    else{

      pinMode(i,OUTPUT);
    }
  }

  servo.write(90);
  delay(150);  
}

void loop() {

  char dc_motor_yon=digitalRead(anahtar);
  char pir_sensor=digitalRead(pir);
  int dc_motor_hiz=analogRead(pot);

  dc_motor_hiz=map(dc_motor_hiz,0,1023,0,255);

  if(dc_motor_yon==1 && pir_sensor!=1){

    analogWrite(dc_motor_enable,dc_motor_hiz);
    digitalWrite(dc_motor_sag,HIGH);
    digitalWrite(dc_motor_sol,LOW);
    servo.write(180);
    digitalWrite(led,HIGH);
    delay(200);
  }
  else if(dc_motor_yon==0 && pir_sensor!=1){
    
    analogWrite(dc_motor_enable,dc_motor_hiz);
    digitalWrite(dc_motor_sag,LOW);
    digitalWrite(dc_motor_sol,HIGH);
    servo.write(180); 
    digitalWrite(led,HIGH); 
    delay(200);
  }
  else{

    analogWrite(dc_motor_enable,0);
    servo.write(90);
    digitalWrite(led,LOW);
    delay(200);
  }
}