Herkese merhaba arkadaşlar bundle sürecinde arduino etabını tamamlayan herkesi tebrik ederim. Final sınavı için istenen devre ve gerekli kod aşağıda paylaşılmıştır. #include <Servo.h>

#define dc_motor_sag 2
#define dc_motor_sol 3
#define servo_signal 6
#define led 8
#define pot A0
#define pir 4
#define dc_motor_enable 5
#define anahtar 7

Servo servo;

void setup() {

 for(int i=2;i<=8;i++){
 if(i==4 || i==7){

 pinMode(i,INPUT);
 }
 else if(i==6){

 servo.attach(i);
 }
 else{

 pinMode(i,OUTPUT);
 }
 }

 servo.write(90);
 delay(150); 
}

void loop() {

 char dc_motor_yon=digitalRead(anahtar);
 char pir_sensor=digitalRead(pir);
 int dc_motor_hiz=analogRead(pot);

 dc_motor_hiz=map(dc_motor_hiz,0,1023,0,255);

 if(dc_motor_yon==1 && pir_sensor!=1){

 analogWrite(dc_motor_enable,dc_motor_hiz);
 digitalWrite(dc_motor_sag,HIGH);
 digitalWrite(dc_motor_sol,LOW);
 servo.write(180);
 digitalWrite(led,HIGH);
 delay(200);
 }
 else if(dc_motor_yon==0 && pir_sensor!=1){
 
 analogWrite(dc_motor_enable,dc_motor_hiz);
 digitalWrite(dc_motor_sag,LOW);
 digitalWrite(dc_motor_sol,HIGH);
 servo.write(180); 
 digitalWrite(led,HIGH); 
 delay(200);
 }
 else{

 analogWrite(dc_motor_enable,0);
 servo.write(90);
 digitalWrite(led,LOW);
 delay(200);
 }
}
