Merhabalar! Çalıştığım şirket (Palm Teknoloji) için motor sürücü geliştiriyorum ve bu süreçte yaşadığım sıkıntıları kendi motor sürücünüzü yaparken sizin de yaşamamanız için paylaşmak istedim. Belki sorunlarıma çare bulabilirsiniz. Burayı gelişmelerle meşgul edeceğime eminim. Öncelikle sürmek istediğim motor 450W gücünde Hall Sensörlü bir brushless motor. FOC ile sessiz güvenli ve güçlü şekilde sürmek için 10s3p Li-ion bir batarya kullanıyorum yani 32-42 V aralığında bir gerilimle süreceğim. Amacım maaliyeti düşük tutmak ama güçten ödün vermemek. İş arkadaşım Yasin Yağın ile birlikte geliştiriyoruz. Burada şematikleri veya gerberleri paylaşamam maalesef bunlar şirkete ait. Fakat sıkıntılar ve çözüm yolları için tavsiyelerde bulunacağım. Başlarda DRV8323 kullandık fakat çok hızlı ilerleyemedik çünkü pinleri aşağıda bulunuyor, lehimlerken çok sıkıntı çekiyor ve geliştirme sürecine devam edemiyorduk. SPI ile haberleşerek 1xPWM modunda sürmek istemiştik bu TI entegresini kullanarak. Bu sürücülerin detaylarına şimdilik girmeyeceğim. Ama sistemden komple vazgeçtiğimizi söyleyebilirim. Aşağıda bu sürücünün bir fotoğrafı var. Şimdi ise https://forum.esk8.news/t/cheap-focer-vesc-compatible-4-12-redesign-tested-and-functional/1510/4 bu sürücüyü temel alarak VESC donanım ve yazılım altyapısından güç almak istiyorum. Şimdi gelişmeleri buraya aktaracağım. Aşağıda bu sürücünün fotoğrafını bulabilirsiniz. Şu anda gizemli dumanlar çıkıyor sürücüden, sorunu anladığımda burayı güncelleyeceğim. Yorumlarınızı eksik etmeyin!
