Çalışma Günlükleri

Merhaba arkadaşlar, bu yazımda sizlere 2020 robot kolunun ileri ve ters kinematiğini nasıl yaptığımı anlatacağım. İleri Kinematik Robot kol şekil 1’de görüldüğü gibi 6 eksenlidir. DH(Denavit Hartenberg) yöntemi kullanılarak her bir eklem koordinat düzlemine yerleştirilmiş ve her ekleme karşılık ge

Merhabalar! Sualtı araçlarında kullanılması üzere pnömatik sistemle çalışacak bir tutucu tasarlamaya başladım. Tasarım henüz bitmedi ve karantinada olduğumuzdan üretilmesi de yakın bir tarihte gerçekleşmeyecek gibi. Fakat tasarım son halini aldığında ve üretime geçildiğinde burayı güncellemeye dev

Merhabalar! Çalıştığım şirket (Palm Teknoloji) için motor sürücü geliştiriyorum ve bu süreçte yaşadığım sıkıntıları kendi motor sürücünüzü yaparken sizin de yaşamamanız için paylaşmak istedim. Belki sorunlarıma çare bulabilirsiniz. Burayı gelişmelerle meşgul edeceğime eminim. Öncelikle sürmek isted

Herkese merhabalar! Bu yazıda sizlere aracımız için yapmak istediğimiz kamera kutusunun su almamasını sağlamak için yaptığımız basit ama etkili işlemlerden bahsetmek istiyorum. Kamera kutusunu 3D yazıcıdan çıkarmayı planlıyorduk fakat kameranın lens kısmının denk geleceği bölge saydam olmalıdır ki k

Merhaba değerli arkadaşlar. Bu başlıkta sizlere gümrükte kalan kargomuzu nasıl çektiğimi sırası ile açıklamaya çalışacağım. Umarım böyle bir sorun asla başınıza gelmez ve umarım bu anlattıklarımı yaşamak zorunda kalmazsınız. Lütfen kargo kimin üzerine geldiyse o kişi bu yazdığım şeyleri uygulamaya

Acaba URC tipi görevleri yapabilecek en ucuz/hafif rover tasarımı nasıl olur diye düşünürken gece uyku tutmadı buraya geldim. Burası biraz not defteri gibi, bu nedenle zamanınız azsa okumayın :D Aklımdaki fikirler yeterince güzel olursa belki bir 3d yazıcı alıp, üretmeyi düşünüyorum aracı. 3D yaz

Merhabalar! Bu seride, almış olduğum Data Acqusation & Embedded Systems dersi dahilinde verilmiş olan (fazlasıyla esnek) dönem projemden bahsedecek ve geliştirme sürecimi paylaşacağım. Bu ders Elektrik Mühendisliği bölümünde ilk kez açılan bir ders ve dersi açan hocanın söylediğine göre müfredatı he

Click Here for the English Version Bir süredir programlanabilir mantık aygıtlarına merak salmış durumdayım, ufak projelerle uğraşarak kendimi geliştirmeye çalışıyorum. Konuya yabancı olanlar için http://www.pyroelectro.com/edu/fpga/ ve https://www.coursera.org/learn/digital-systems/ başlangıç için g