İTÜ Robotik Kulübü Forumu

Herkese merhaba arkadaşlar. Robotik Bundle sürecinde Arduino eğitimimizin ardından Altium Designer eğitimimizi de tamamladık. Altium öğrenmek isteyenler ilk başta kulübümüzün verdiği eğitime buradan ulaşabilirler. Sonrasında yararlanabilmeniz için sizlerle altium'un kendi dokümantasyonunu ve bu 2 linki paylaşıyorum. Bu linkleri kullanarak daha başka bir sürü konu hakkında da yaralanabilirsiniz. https://www.altium.com/documentation/ https://coskuntasdemir.com/ http://www.pyroelectro.com/edu/

Arduino öğrenmek isteyenler için gerek elektronik gerek kodlama bakımından yararı olacak kaynakları sizler ile paylaşıyorum. Arduino kullanmaya İTÜ Robotik Kulübü YouTube Kanalındaki eğitimimiz ile en iyi şekilde başlayabilirsiniz. Eğitime buradan gidebilirsiniz. Linkleri herhangi bir sıra ile paylaşmıyorum fakat elektronik elemanlar ve devreler hakkında olan linkleri yukarıdan aşağı doğru takip edebilirsiniz. Elektronik Elemanlar ve Devreler Hakkında https://learn.sparkfun.com/tutorials/what-is-electricity https://learn.sparkfun.com/tutorials/voltage-current-resistance-and-ohms-law https://learn.sparkfun.com/tutorials/electric-power https://learn.sparkfun.com/tutorials/alternating-current-ac-vs-direct-current-dc https://learn.sparkfun.com/tutorials/what-is-a-circuit https://learn.sparkfun.com/tutorials/series-and-parallel-circuits https://learn.sparkfun.com/tutorials/polarity https://learn.sparkfun.com/tutorials/how-to-use-a-breadboard https://learn.sparkfun.com/tutorials/resistors https://learn.sparkfun.com/tutorials/diodes https://learn.sparkfun.com/tutorials/light-emitting-diodes-leds https://learn.sparkfun.com/tutorials/capacitors https://learn.sparkfun.com/tutorials/transistors https://learn.sparkfun.com/tutorials/integrated-circuits Arduino ve Mikrodenetleyiciler Hakkında http://www.robotiksistem.com/mikrodenetleyici_nedir_pic_ozellikleri.html https://sites.google.com/site/robotikprojeses/arduino/arduino-uezerinde-bulunan-pinler https://www.robimek.com/arduino-programlamada-kullanilan-kontrol-yapilari/ https://www.arduino.cc/reference/en/ https://www.projehocam.com/tx-ve-rx-nedir-arduino-haberlesme/ https://www.arduino.cc/en/Guide/Introduction https://www.arduino.cc/education https://blog.arduino.cc/category/education-2/ https://www.sparkfun.com/ https://blog.adafruit.com/category/arduino/ Örnek Çalışmalar https://maker.robotistan.com/kategori/elektronik-projeler-devreler/ https://learn.sparkfun.com/tutorials/ https://maker.robotistan.com/kategori/arduino/arduino-programlama/ https://maker.robotistan.com/kategori/arduino/

Herkese merhaba arkadaşlar bundle sürecinde arduino etabını tamamlayan herkesi tebrik ederim. Final sınavı için istenen devre ve gerekli kod aşağıda paylaşılmıştır. #include <Servo.h> #define dc_motor_sag 2 #define dc_motor_sol 3 #define servo_signal 6 #define led 8 #define pot A0 #define pir 4 #define dc_motor_enable 5 #define anahtar 7 Servo servo; void setup() { for(int i=2;i<=8;i++){ if(i==4 || i==7){ pinMode(i,INPUT); } else if(i==6){ servo.attach(i); } else{ pinMode(i,OUTPUT); } } servo.write(90); delay(150); } void loop() { char dc_motor_yon=digitalRead(anahtar); char pir_sensor=digitalRead(pir); int dc_motor_hiz=analogRead(pot); dc_motor_hiz=map(dc_motor_hiz,0,1023,0,255); if(dc_motor_yon==1 && pir_sensor!=1){ analogWrite(dc_motor_enable,dc_motor_hiz); digitalWrite(dc_motor_sag,HIGH); digitalWrite(dc_motor_sol,LOW); servo.write(180); digitalWrite(led,HIGH); delay(200); } else if(dc_motor_yon==0 && pir_sensor!=1){ analogWrite(dc_motor_enable,dc_motor_hiz); digitalWrite(dc_motor_sag,LOW); digitalWrite(dc_motor_sol,HIGH); servo.write(180); digitalWrite(led,HIGH); delay(200); } else{ analogWrite(dc_motor_enable,0); servo.write(90); digitalWrite(led,LOW); delay(200); } }