top of page

08 Nisan Çar

|

İTÜ Robotik Youtube Kanalında Online Eğitim

UTY101 / Unity'ye Giriş

Doğuş Can Korkmaz tarafından verilecek bu eğitimimizde Unity'de proje oluşturma, nesne ekleme, nesnelerin kontrolü gibi temel kavramları basit simülasyonlar oluşturabilecek seviyede öğreneceğiz.

UTY101 / Unity'ye Giriş

Saat ve Yer

08 Nis 2020 18:00

İTÜ Robotik Youtube Kanalında Online Eğitim

Misafirler

Etkinlik Hakkında

Unity Eğitimi

Kimler katılmalı?

Robotiğe ilgi duyan ve simülasyon ortamına ilk adımı atmak isteyen herkes Unity eğitimine katılabilir. Unity geliştirme ortamında proje oluşturup temel nesneler ve basit kodlamayla simülasyon ortamını hazırlamayı çeşitli örneklerle inceleyeceğiz.

Eğitimin Amacı: Unity her ne kadar oyun motoru olarak tanınsa da basit simülasyonlar yapmak için oldukça kullanışlı bir araçtır. Basit bir simülasyonda ihtiyacımız olan küp, silindir gibi temel modeller ve bu modellere ekleyebildiğimiz çeşitli komponentler gömülü olarak Unity’de mevcut. Eğitimimizde de proje oluşturma, nesne ekleme, nesnelerin kontrolü gibi temel kavramları basit simülasyonlar oluşturabilecek seviyede öğreneceğiz.

1. Hafta

a. Unity ortamının kurulumu

b. Proje oluşturma

c. Nesne oluşturma

d. Sahneye nesne ekleme ve hareket ettirme

e. Nesneye component ekleme, materyal atayıp görünüşünü değiştirme

f. Nesneyi prefab’e çevirip tekrar kullanma

g. Nesneleri birbirine bağlama (parent child ilişkisi) ve relatif konumlandırma

2. Hafta

a. Script dosyası oluşturma, Start ve Update metodları

b. Script dosyasından atanan nesneye ulaşma

c. Nesne etiketleri

d. Etiket ile nesnelere ulaşma

e. Script dosyasından nesneyi düzenleme

f. Script dosyası ile nesnenin hareketi

3. Hafta

a. Basit araç yapımı (gövde ve tekerlek)

b. Tekerleklerin dönüşü ve dönüş miktarına göre aracın hareketi

c. Tank dönüşü mantığı ve kodunun yazılıp araca eklenmesi

d. Collision mantığı ve araca collision ekleme

e. Araç sürüş testi

4. Hafta

a. Basit robol kol yapımı

b. İlk eksen ile dönüş ve ikinci eksen ile yukarı aşağı hareketi

c. Eksen kısıtlamaları

d. Robot kolun araca sabitlenmesi

e. Araç ve robot kol kontrollerinin değiştirilmesi

f. Araç ve robot kol sürüş testi

g. UI elementleri ekleme

h. Projeyi exportlama

Forum üzerinden güncellemeleri takip etmeyi unutmayın! Forum gönderisine buradan ulaşabilirsiniz. İyi çalışmalar.

Bu Etkinliği Paylaş

bottom of page